BKS Iyengar-ის მიერ გამოგონილი, იოგას ეს ფორმა ცნობილია ქამრების, ბლოკების, საბნების, ლილვაკების და თუნდაც ქვიშის ჩანთების გამოყენებით, როგორც დამხმარე საშუალება ასანას პრაქტიკაში. რეკვიზიტები საშუალებას გაძლევთ სწორად ივარჯიშოთ ასანებით, მინიმუმამდე დაიყვანოთ ტრავმის რისკი და გახადოთ პრაქტიკა ხელმისაწვდომი როგორც ახალგაზრდებისთვის, ასევე მოხუცებისთვის.
აიენგარმა იოგას შესწავლა 16 წლის ასაკში დაიწყო. 18 წლისთვის ის გაემგზავრა პუნეში (ინდოეთი), რათა თავისი ცოდნა სხვებს გადაეცა. დაწერილი აქვს 14 წიგნი, ერთ-ერთი ყველაზე პოპულარული "სინათლე იოგაზე" თარგმნილია 18 ენაზე.
როგორც ჰატა იოგას ფორმა, აიენგარი ყურადღებას ამახვილებს ფიზიკური სხეულის გასწორებაზე პოზების გაუმჯობესების გზით. აიენგარ იოგა შექმნილია სხეულის, სულისა და გონების გაერთიანებისთვის ჯანმრთელობისა და კეთილდღეობის მისაღწევად. ეს დისციპლინა განიხილება
აიენგარ იოგა განსაკუთრებით რეკომენდირებულია დამწყებთათვის, რადგან ის დიდ ყურადღებას აქცევს სხეულის აგებას ყველა ასანაში. სწორი ხერხემალი და სიმეტრია ისეთივე მნიშვნელოვანია, როგორც ასანას ინტენსივობა.
ანატომიური განლაგება ყველა პოზაში ხდის ყველა ასანას სასარგებლო სახსრებს, ლიგატებსა და კუნთებს, რაც საშუალებას აძლევს სხეულს ჰარმონიულად განვითარდეს.
აიენგარ იოგა იყენებს დამხმარე საშუალებებს, რათა ყველა პრაქტიკოსმა, განურჩევლად შესაძლებლობებისა და შეზღუდვებისა, შეძლოს ასანას სწორი შესრულება.
უფრო დიდი გამძლეობა, მოქნილობა, გამძლეობა, ისევე როგორც ცნობიერება და განკურნება შეიძლება მიღწეული იქნას ასანაში უფრო და უფრო მეტი დროის შენარჩუნებით.
ნებისმიერი სხვა დისციპლინის მსგავსად, აიენგარ იოგა მოითხოვს ტრენინგს გაუმჯობესებისა და განვითარებისთვის.
მაღალი არტერიული წნევა, დეპრესია, ზურგისა და კისრის ქრონიკული ტკივილი, იმუნოდეფიციტი მხოლოდ რამდენიმე მდგომარეობაა, რომელიც მან თავისი პრაქტიკით განკურნა.